A kisebbik torony a Judit torony, mely valószínűleg a Károly híd előtti Judit hídnál is idősebb. A 12. században épült román stílusban terméskőből. 1591-ben kapta meg mai reneszánsz stílusát. Ebben az időben börtönként funkcionált és a legelvetemedettebb rabokat zárták ide. Börtönként egészen 1784-ig üzemelt, majd 1893-tól a város tulajdonába került. Ez a torony nem látogatható. A torony mellet található kis ház szolgált a vámszedésre.
Magasabb torony újabb építésű, a mellette álló kisebb toronynál. 1464-ben építették gótikus stílusban. Ez a torony nagyban hasonlít a Károly híd másik oldalán található Óvárosi Hídtoronyra, de kevesebb szobrászati díszítőelemet kapott. A tornyon találhatók mélyedések, melyekre valószínűleg szobrokat szántak, de ez sosem valósult meg. A tornyot raktárként és megfigyelő állomásként használták.
Mai formáját 1879-83-ban kapta meg Josef Mocker építész helyreállítása során. A torony 45 méter magas, a galéria 26 méteren van. Ez a torony látogatható a nagyközönség számára.